柔道的基本姿势和步法的训练方法清晰归纳如下：

　　一、基本姿势训练方法

　　站立的基本姿势

　　自然站立姿势：两脚开立，两脚间距离基本与肩同宽，脚尖向前，两腿屈膝降低重心。

　　左站立姿势：左脚在前、右脚在后斜向开立，两脚间距离约等于肩宽，双膝弯曲降低重心。

　　右站立姿势：右脚在前、左脚在后斜向开立，两脚间距离约等于肩宽，双膝弯曲降低重心。

　　自护体姿势

　　正自护体：两脚大步开立，两膝盖弯曲，腰部向下，体重平均落於两脚及腰上，两眼平视前方，两手置於大腿前上方。

　　右自护体：右脚微向斜前踏出一大步，两膝弯曲，腰部向下，体重平均落於两脚及腰上，两眼平视前方，两手置於大腿前上方。

　　左自护体：与右自护体是同一要领，但左脚向左前方微踏一步。

　　二、步法训练方法

　　普通步：和正常走路一样，左脚在前右脚在后时，右脚前进一步，左脚再前进一步，保持两脚距离和姿势。

　　前进步：当右脚在前左脚在后时，先迈右脚，左脚跟着进一步，保持右脚在前左脚在后的身体姿势和两脚距离；右脚又前进一步，左脚跟着再进一步。

　　后退步：在右自然体站立时，应先退后脚，再退前脚，并保持后退前的身体姿势和两脚距离；在正自然体站立时，根据攻、防需要可先退任何一脚，再退另一脚。

　　横跨步：两脚左右开立，左（右）脚向左（右）侧横跨一步，右（左）脚也随着向左（右）侧跟进一步，并保持原来两脚开立的身体姿势和两脚距离。

　　倒插步：右（左）脚向左（右）前方迈出一步，同时身体向左（右）后转，随着左（右）脚向右脚方向后移半步，转体后成背向对方站立。

　　以上是柔道基本姿势和步法的训练方法。这些基本姿势和步法是学习柔道的基础，对于后续技术的掌握和比赛中的表现至关重要。在训练过程中，应严格按照教练的指导进行，注意动作的准确性和规范性，不断练习和巩固。