浮腰----Uki-Goshi，大腰----O-Goshi,

腰车----Koshi-guruma,钓込腰----Tsurikomi-goshi

払(扫）腰----Harai-goshi，钓腰----Tsuri-goshi

跳腰----Hane-goshi(白色柔道服的取方做跳腰不够标准，跳腰和内股非常像，但是并不是同一个技术)

移腰----Utsuri-goshi,后腰----Ushiro-goshi

抱上----Daki-age（*比賽中沒有得分效果）

袖钓込腰----Sode-tsurikomi-goshi